В немецком языке возвратные глаголы -- это те глаголы, которые употребляются с местоимением sich:

sich freuen -- радоваться

sich erholen -- отдыхать

sich verspäten -- опаздывать

В русском языке возвратным глаголам соответствуют глаголы с окончанием -ся.

В немецком языке нет правил, которые указывали бы на то, возвратный это глагол или нет, поэтому глаголы нужно просто заучить. Следует обратить внимание еще и на то, что у одних глаголов местоимение  sich стоит в аккузативе, а у других в дативе:

Если возвратные глаголы не имеют дополнения, sich стоит в аккузативе:

sich verheiraten -- жениться

sich verlieben -- влюбляться

sich beschweren -- жаловаться

Если возвратные глаголы употребляются без предлога, но с дополнением в аккузативе, предлог sich ставится в дативе:

sich (die Haare) farben - покрасить себе волосы

sich (eine Wohnung) kaufen -- купить себе квартиру

Следует обратить внимание на то, что в немецком языке sich может менять свое значение в зависимости от падежа, в котором он стоит:

Ich stelle mich vor -- я представляюсь

Ich stelle mir ihr Erstauen vor -- я представляю себе ее удивление

В немецком языке также есть частично возвратные глаголы, например:

sich bewegen -- двигаться

bewegen -- двигать

sich treffen -- встречаться

treffen -- встречать

sich hinlegen -- ложиться

hinlegen -- класть, положить

Некоторые глаголы в немецком языке употребляются как с sich, так и без него, например:

(sich) flüchten -- убегать

Некоторые глаголы в немецком языке употребляются только в 3-ем лице, например:

sich ergeben -- следовать

sich jähren -- наступать (дата)

Некоторые глаголы имеют три варианта:

warm baden -- принимать тёплую ванну

im Meer baden -- купаться в море

Ich bade mich -- я моюсь

Ich bade das Baby -- я купаю ребенка

Некоторые глаголы в немецком языке употребляются в сочетании с наречиями:

Er stellt sich taub -- он притворяется глухим

Глаголы с местоимением sich также могут указывать взаимные отношения и имеют значение einander:

Sie helfen sich (einander) - они помогают друг другу

Можно также употреблять предлог mit:

Wir verbrüdern uns -- мы братаемся

Ich verbrüdere mich mit ihm -- я братаюсь с ним

sich anfareunden -- подружиться

sich balgen -- драться, возиться

sich einigen -- договариваться

sich duellieren -- драться на дуэли

Некоторые глаголы в немецком языке могут не указывают на взаимные отношения:

Ich versöhne mich mit ihm -- я мирюсь с ним

Wir versöhnen uns - мы миримся

sich vereinigen - объединяться

sich verloben -- обручиться

Возможно также употребление von:

Wit trennen uns -- мы расстаемся

Ich trenne mich von ihm -- я расстаюсь с ним

Глаголы, которые употребляются с sich и имеют в своем составе приставку ver, указывают на неудачное действие:

sich verlaufen -- заблудиться

В немецком языке некоторые возвратные глаголы употребляются в пассиве:

Der Roman liest sich flüssig -- книга быстро раскупается